Antônio Roberto Soares tem 63 anos de idade e é natural de Montes Claros, interior de Minas Gerais. Originário de família muito pobre, perdeu o pai ainda cedo e sua mãe trabalhava como servente em um grupo escolar para sustentar a família.

Aos 18 anos de idade percebeu que seus caminhos seriam outros e veio para Belo Horizonte "ganhar a vida", onde reside atualmente. Percorreu um longo caminho acadêmico e profissional, com muita luta e ótimos resultados. Começou estudando Filosofia num seminário em Diamantina. Cursou Direito, Administração de Empresas e vários cursos de Psicologia Organizacional e do Comportamento. Paralelamente, trabalhava de dia. Já foi locutor de rádio, vendedor de enciclopédia, escrevente de cartório e funcionário no Instituto de Administração Pública. Depois, foi trabalhar na Mannesmann como gerente e na Acesita como diretor. Hoje, trabalha como consultor de empresas, profissão que vem desempenhando há mais de 30 anos.

A família é prioridade. Antônio Roberto é casado com a psicóloga Noemi Gelape e tem 7 filhos, quase todos psicólogos ou ligados à área.

Atualmente, possui programa na TV Alterosa, na Rádio Itatiaia, e também tem publicado artigos todos os domingos no Jornal Estado de Minas no caderno Bem Viver.